技术标签： ros
运行了 roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后，在rviz中发现robotmodel下的Status状态是红色的，而且右侧显示的机械臂上附近有不明的大片的白色。
robotmodel下的Status的状态错误主要是link显示：
No transform from [base_link] to [link_1]
一开始以为是模型建的有问题，后来发现是少安装了一个包：
执行如下命令，然后重启ros，解决。
sudo apt-get install unicode
记录下来出现的问题方便后面查阅
文章目录 1、map坐标系 2、odom坐标系 3、base_link坐标系 4、base_laser坐标系 5、总结 1、map坐标系 在构建地图时，机器人构建地图的起点位置就是map坐标系的位置。在导航节点，当加载地图时，map坐标系就确定了。 map坐标系一旦固定，就不会再变。 map:地图坐标系，为固定坐标系，理论上应与odom坐标系重合。一般与机器人所在的世界坐标系一致。 2、odom坐...
一、导航时，碰到下面警告： 该警告原因经过测试，当雷达前面20厘米以内放置障碍阻挡时，因为有效信息无法获取，导致导航信息获取转换失败，因此报错，针对此问题，后期每次启动导航时将雷达前面障碍尽可能清理就可以避免掉此问题。...
转载于:https://my.oschina.net/zengbo/blog/115457...
传送门 原文见传送门，为了查看方便，就直接粘贴过来了。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它所有的frame都是相对于base_link定义并粘在一起的。它们一起相对于大地图map移动，让机器人移动就是向tf发布 geometry_msg...
ROS:坐标系之间的关系 (map \ odom \ base_link) 在使用ROS进行定位与导航操作时，会伴随着各种坐标系，并且每种坐标系都有明确的含义，ros中定义了常见的坐标系，并且所有的坐标系采用右手坐标系。 1. 三种坐标系 base_link : 以机器人自身为原点的坐标系。 baselink可以连接到任意位置或方向的本体，且每个硬件平台都有一个不同的位置，并且可以提供明显的参...
Description: Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target. You may assume that each input would have exactly one s...
root link不支持物理和碰撞标签，在该link前加上一个额外的link作为root link 例如： 参考 ROSERROR : The root link_base has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support ..._woodgril的博客-CSDN博客 附：[ WARN] [1635664486.29338...
问题描述 报错： 问题解决 PosixPath模块中找不到link_to方法，从逻辑上可以推测这个函数的功能是实现链接功能。这可以用python的os.link() 实现，将self.download_file_path的内容复制到self.root。 参考Python os.link() 方法 os.link(src, dst): 参数 src – 用于创建硬连接的源地址 dst &...
前言 又要重新用ROS了，强迫症发作+在家无聊，就顺便把以前遗留的这个问题也解决下。 问题描述 在使用UR包的时候，会有这个问题： ros.rosconsole_bridge.console_bridge: Skipping virtual joint ‘fixed_base’ because its child frame ‘base_link’ ...