技术标签： caffe
在编译caffe时报错
.build_release/lib/libcaffe.so：对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用
查资料说报错原因是，caffe默认使用opencv2.X版本，但是我安装的是opencv 3.1.0。
一改个有效的解决方案是，把opencv需要的lib添加到Makefile文件中，找到LIBRARIES（在PYTHON_LIBRARIES := boost_python python2.7 前一行）并修改为：
LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy lmdb boost_system hdf5_hl hdf5 m opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs
编译之前，执行一下make clean。试了之后，还是编译出错。
另有方法说将Makefile.config中OPENCV_VERSION := 3取消注释，为毛查看Makefile.config文件时没注意这条指令是被注释掉的？？！取消之后果然好使。
参考：
https://github.com/BVLC/caffe/issues/2348
https://blog.csdn.net/u011636440/article/details/82660697
修改cmakelist文件改为如下：...
对‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用...
1.版本冲突，修改功能包的CMakelists.txt文件就可以了 先查询自己所用的OpenCV版本号 opencv_version 或者是 pkg-config --modversion opencv 我这里是3.4.15，根据自己情况来定 打开对应功能包的CMakelists.txt： 然后catkin_make 2.出现报错： 直接 ： rosdep up...
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